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        楼主: 894628281
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        闭环步进电机与伺服电机对比

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        31#
         楼主| 发表于 2017-3-9 10:32:53 | 只看该作者
        介绍一下楼主对电机的需求信息,这也是楼主为什么会纠结在绝对停止这个问题上面。。。。。。
        1 [. a7 S0 E/ I: b: t" I3 d  y$ _, S4 a
        运动方式:水平面运动
        ! ~) ~# T0 B- q- Z1 @负载:小于1kg (60mm*60mm*60mm)" `  |- Y% o* B* X; @$ l) h4 p
        需求速度:无特别需求 ,20mm/s左右
        , a2 A/ e" L* m1 K: X4 t重复定位精度:1um) K4 A5 f7 C2 e
        分辨率:0.1um(重要?#38382;?font class="jammer"># o2 v* v  ^4 Z" C6 l
        停止时最大允许摆动量:0.01um(由于电机每走一步会使用光功?#22987;?#26469;检测光功率变化值,所以此条?#38382;?#24456;重要)
        $ s8 t# u. Q1 ^. y" Q2 l/ c
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        32#
        发表于 2017-3-9 10:50:25 | 只看该作者
        702736 发表于 2017-3-8 08:435 n1 g. o9 k$ {3 s& c4 E; F1 ?
        这是传?#36710;腜ID,现代技术早已?#34892;?#30340;了
        0 ?( ~' z9 A+ T( e
        一看您也不懂自动控制,PID那是为了非专业人士方便用的
        ( J0 g3 g& m& ^, k

        点评

        国内没多少真正理解什么是自动化的,都是做非标半路出家,PID就是个笑话,早年争执过这个话题,发现真清楚的的人不多。  发表于 2017-3-10 13:43
        PID是自动化速度调节的最基础的东东,就像加减乘除对应用数学一样  发表于 2017-3-9 18:37
        是真的,我们都是要列传函,更详细的还得为执行器建模,没有简单搞个PID的,那就是为了一般应用好调。楼主这样简单的比较步进和伺服电机其实是不对的,不了解真正怎么样控制。  发表于 2017-3-9 13:07
        PID那是为了非专业人士方便用的这说法倒是第一次听见  发表于 2017-3-9 11:43
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        33#
        发表于 2017-3-31 09:15:01 | 只看该作者
        我支持楼主
        % Z1 E' w/ I& C/ ?3 y0 K5 Y这两年我用的 也大多是闭环步进,不用伺服。8 P2 K+ t6 W( O! {
        和资深的台湾控制工程师聊过,他的顾虑也是在于 伺服的震荡问题,不是完全静止的。
        & n7 L% u5 i  h* J  r# z$ B我用的比较多的是 fashtech的闭环步进。9 m5 _# O) P- T5 C) |6 l, d; u

        ' K' J3 I1 C% C; \

        点评

        fashtech是哪国的,网?#29486;?#26009;好少  发表于 2017-4-1 12:59
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        34#
        发表于 2017-4-1 13:00:16 | 只看该作者
        对闭环步进,脉冲及精度,我也不怎么了解。4 u. }5 P: p/ K* M! i) d
        只是说精度低用步进,精度高用伺服。
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        35#
        发表于 2017-4-1 14:16:34 | 只看该作者
        Miles_chen 发表于 2017-3-31 09:15) N& Y, J/ M! Z* q
        我支持楼主$ I' Z& |) {! U+ X; P
        这两年我用的 也大多是闭环步进,不用伺服。
        - U4 `( ?/ S% |9 U和资深的台湾控制工程师聊过,他的顾虑也是在于  ...
        ( Y4 T; ?' {' Z
        韩国棒子的~
        : W1 c1 o$ v( n! {
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        36#
        发表于 2017-4-1 16:00:39 | 只看该作者
        yancnc 发表于 2017-3-7 17:535 V. Z0 Q! O  N8 V" \1 f1 ^
        1.相对而言伺服电机的精度要高于闭环步进电机,相同点都?#25442;?#20002;步。
        2 j. w- u9 A: x) z  q2.同尺寸的电机,伺服电机的扭力一定小 ...
        % W/ z/ i% ]+ Q% q0 E3 A
        居然看到大神回帖,看来没有被累死9 Q  [+ V" Q9 N- v- s! Y- C& M9 B
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        37#
        发表于 2017-4-12 11:47:46 | 只看该作者
        . f- x' b2 y7 r4 t* a6 j3 w
        两代产品9 E& X( W* O" U! ?8 ?/ @7 _) {

        " @0 H9 w& C" H1 L, s0 O6 {8 n2 [* L7 h% |$ [5 S
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        38#
        发表于 2017-4-23 17:18:23 | 只看该作者
        楼主的发帖很不错,我也看完了大?#19994;?#20840;部探讨,本人是做反馈原件的,对于这个探讨我们是否可以将电机和反馈元件分开来做思考,就是闭环步进电机与伺服电机的电机部分简单粗暴的做比较,不去考虑反馈元件对整个电机性能的影响。电机做完比较在回归到整个运动控制?#20302;持校?#21516;样?#25216;?#19978;反馈元件,然后再判断两个?#20302;车?#20248;劣势。我想大家在结合?#23548;?#35774;备需求的过?#35752;?#23601;可以比较好的选择哪一个系统,这是?#19994;?#24605;考这个问题的思路,?#27604;?#25105;?#29615;?#21578;诉大家该用哪个系统。最后大家需要反馈元件可以给我留言,谢谢大家
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        39#
        发表于 2017-4-23 17:25:44 | 只看该作者
        楼主的发帖很不错,我也看完了大?#19994;?#20840;部探讨,本人是做反馈原件的,对于这个探讨我们是否可以将电机和反馈元件分开来做思考,就是闭环步进电机与伺服电机的电机部分简单粗暴的做比较,不去考虑反馈元件对整个电机性能的影响。电机做完比较在回归到整个运动控制?#20302;持校?#21516;样?#25216;?#19978;反馈元件,然后再判断两个?#20302;车?#20248;劣势。我想大家在结合?#23548;?#35774;备需求的过?#35752;?#23601;可以比较好的选择哪一个系统,这是?#19994;?#24605;考这个问题的思路,?#27604;?#25105;?#29615;?#21578;诉大家该用哪个系统。最后大家需要反馈元件可以给我留言,谢谢大家
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        40#
        发表于 2017-4-23 17:32:02 | 只看该作者
        894628281 发表于 2017-3-9 10:32
        6 m* L4 o" u) M, a介绍一下楼主对电机的需求信息,这也是楼主为什么会纠结在绝对停止这个问题上面。。。。。。
        4 {. Q  a- e1 \8 T% l& t4 M/ a/ B
        运动方式: ...
        " m2 H' `- M6 _( L0 ]( j: P
        楼主的定位要求确实高,前?#38382;?#38388;刚做了一个与步进电机搭配的案子,分辨率1μm,给一个脉冲走一个脉冲,特别想给楼主尝试用下我们的反馈元件,分辨?#39318;?#22823;0.2μm,重复定位精度1μm) n# K8 o" t, U$ j/ o) s' M
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